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埃隆·马斯克的特斯拉“全自动驾驶”计划存在问题

更先进的自动驾驶技术正进入美国各地的城市。上周,特斯拉首席执行官埃隆·马斯克向特斯拉车主承诺,拥有良好驾驶记录的人很快就可以申请使用特斯拉的“完全自动驾驶”功能的测试版。该功能将人工智能驱动的公路导航软件扩展到不仅在公路上也能在城市环境中使用。但一些监管机构认为,特斯拉应该暂停推出更多自动驾驶功能,直到目前的安全问题得到解决。

伊隆·马斯克在推特上发布了这一更新后,美国国家运输安全委员会(NTSB)主席詹妮弗·霍曼迪告诉《华尔街日报》:“在他们将其扩展到其他城市街道和其他地区之前,必须解决基本的安全问题。”值得指出的是,让特斯拉的车主们非常沮丧的是,马斯克多年来一直承诺要更广泛地推出全自动驾驶,并不断推迟任何愿意花钱升级到Autopilot(特斯拉的标准驾驶辅助技术)的人可以使用该功能的时间。

监管机构对特斯拉发布自动驾驶技术的方式也不满意。今年8月,美国交通部下属的国家公路交通安全管理局(NHTSA)宣布,将调查特斯拉先进的驾驶辅助技术Autopilot的安全问题。马萨诸塞州民主党参议员埃德·马基(Ed Markey)和康涅狄格州民主党参议员理查德·布卢门撒尔(Richard Blumenthal)也指控该公司歪曲其自动驾驶和完全自动驾驶技术的能力,并敦促联邦贸易委员会(Federal Trade Commission)展开调查。

为了应对监管机构担心公司不保证司机使用自治特性足够关注,麝香上周在微博说,司机想要最新的更新将会打开一个司机行为追踪工具,特斯拉使用来计算保险费率。马斯克表示,这一功能将实时告知特斯拉车主他们的驾驶状况,以及“需要采取哪些行动才能被评为‘好司机’”。只有保持良好驾驶记录至少一周的司机才能使用新版本的全自动驾驶。

今年4月,特斯拉在德克萨斯州发生撞车事故,造成两人死亡。几个月前,美国国家运输安全委员会(NTSB)和美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)都对Autopilot是否与这起事故有关进行了调查。NTSB后来发现,尽管最初怀疑司机的座位是空的,但在事故发生前,司机确实坐在前座。今年5月,加州高速公路巡警逮捕了一名男子,他把一辆特斯拉开到公共道路上,还坐在后座上。当月晚些时候,该州机动车辆管理局(Department of Motor Vehicle)宣布,将审查这家汽车制造商是否在其全自动驾驶技术的状况上误导客户。

这些事件凸显了人们对特斯拉自动驾驶能力以及人们如何使用它们的持续困惑。所有新特斯拉汽车的传感器和摄像机的公司说,它需要提供自动驾驶功能,包括最新的完整的自动驾驶功能城市开车,虽然技术不是太一样更复杂的设置你会看到Waymo等公司的无人驾驶汽车。

虽然自动驾驶目前是所有特斯拉汽车的标准配置,但司机可以购买全自动驾驶功能作为软件升级。早在今年7月,技术研究机构新街研究(New Street research)估计,大约有36万用户已经为全自动驾驶支付了费用,该服务可收取1万美元的固定费用,或每月199美元的订阅费。

马斯克和特斯拉似乎对自动驾驶功能的功能也有些困惑。今年5月发布的一份公共记录报告显示,特斯拉官员表示,埃隆·马斯克(Elon Musk)对特斯拉汽车的自动驾驶能力夸大其词。马斯克此前曾表示,他“非常有信心”特斯拉汽车将在今年年底实现完全自动驾驶。他在过去五年中也发表过类似的声明。最近几周,马斯克对这项技术的信心有所下降,并承认司机们可能对特斯拉的半自动驾驶能力过于自信。

对特斯拉的持续担忧突显出,立法者和监管机构正在努力跟上在非完全自动驾驶汽车上出现的自动驾驶技术。虽然各州对自动驾驶汽车的测试制定了自己的规则,但商业汽车的联邦标准由NHTSA制定。为了测试自动驾驶汽车,该机构还可以让一定数量的汽车免于这些标准。

但是关于政府应该如何处理我们日常汽车中出现的越来越多的自动驾驶功能的争论仍在继续。一些国会议员一直在敦促运输部采取更多行动,通过新提出的立法,议员们正在扩大运输部的作用,以便评估避开行人和司机监控等新功能的安全性和有效性。

今年5月,民主党众议员鲍比·拉什(Bobby Rush)提出了一项新的立法,该立法将迫使该机构研究避撞技术,继今年重新提出的一项立法之后,该立法将迫使拥有先进司机辅助技术的公司监测司机是否真的在关注。

但是,只要像特斯拉这样的汽车公司继续推出新的、前所未有的自动驾驶功能,而没有明确的监管标准,人们就会在潜在危险的灰色地带驾驶。

简单解释一下自动驾驶汽车技术

虽然不需要人工驾驶的全自动汽车仍在研发中,但在道路上行驶的汽车已经具备了大量的半自动功能。这些工具使用不同类型的传感器来观察道路上发生的情况,然后利用复杂的计算能力为车辆做出决策。

向全自动驾驶汽车的转变并非一蹴而就。它是逐渐发生的,需要司机做的个别功能越来越少。NHTSA将自动驾驶分为六个级别,其中0级没有自动驾驶功能,5级是完全自动驾驶,不需要司机。

2019年,Vox的艾米莉·斯图尔特解释说:“目前,特斯拉、梅赛德斯、通用和沃尔沃等公司的自动化系统都是二级的,这意味着汽车可以在标识明确的高速公路上控制方向盘和速度,但司机仍然需要监督。”“相比之下,配备了自适应巡航控制、车道保持辅助和紧急制动检测等‘传感’技术套件的本田汽车只能达到1级。”

事实证明,区分和执行这些不同级别的自动驾驶之间的界线非常复杂,可能会让人们对这些汽车的性能产生一种错误的安全感。特斯拉的自动驾驶功能尤其令人困惑。

自动驾驶仪结合了巡航控制功能和自动转向功能,允许汽车在给定的车道内自动驾驶。在最近公布的文件中,埃隆·马斯克(Elon Musk)公开表示的Autopilot能力与该技术实际能做的事情之间存在差距。加州机动车辆管理局(California Department of Motor Vehicles)表示,“特斯拉目前处于第2级”。

至少从2016年起,马斯克就一直在说,每辆特斯拉都可以自动驾驶,这一说法他已经重复了很多次。特斯拉的高管曾私下表示,马斯克所说的特斯拉汽车的自动驾驶和完全自动驾驶能力“与工程现实不符”。(谷歌的母公司Alphabet旗下的Waymo今年早些时候放弃了“自动驾驶”一词,并承诺在营销中使用“更慎重的语言”。)

目前,自动驾驶仪要求司机集中注意力,并将手放在方向盘上。但司机最终可能会过度依赖这项技术,而且似乎有些人已经找到了避免特斯拉相关安全功能的方法。除了很多视频显示人们独自坐在特斯拉汽车的后座上,一些人可能在使用自动驾驶仪的情况下睡着了。与自动驾驶相关的事故也越来越多。就在马斯克宣布扩展全自动驾驶的同一周,据报道,一名使用自动驾驶的加州女性在一辆行驶中的汽车中昏倒后因酒后驾车被捕。

与此同时,特斯拉继续加强Autopilot的自动驾驶功能——例如,增加了自动换车道功能,或者最新的更新功能,使全自动驾驶在城市中工作。但目前还不清楚自动驾驶或完全自动驾驶是否完全安全。截至今年3月,NHSTA正在调查23起可能与特斯拉自动驾驶系统有关的撞车事故。特斯拉去年解散了公关部门,今年5月没有回复Recode的置评请求。

美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)等联邦机构应该带头制定评估自动驾驶功能的标准。然而,今年4月,民主党参议员理查德·布鲁门撒尔(Richard Blumenthal)和民主党参议员埃德·马基(Ed Markey)敦促该机构“提出改进自动驾驶和驾驶员辅助系统的建议”,并“实施政策变革,阻止这些可预防的死亡事件的发生”。他们并不孤单;其他国会议员也在考虑制定新规则,比如扩大NHSTA可以给予的自动驾驶豁免的数量。

就连汽车制造商也同意nsta可以做得更多。代表福特(Ford)和通用汽车(General Motors)等汽车制造商的行业组织汽车创新联盟(Alliance for Automotive Innovation)表示,前向碰撞警告、自动刹车和车道辅助技术需要由监管机构进行评估,并纳入NHSTA的新汽车评级系统。

议员们希望改进模糊的标准

立法者、安全倡导者,甚至是汽车行业的代表,都在要求制定更有辨识力的联邦标准来管理自动驾驶功能,包括防撞功能和已经上路的汽车内置的驾驶员辅助工具。这些批评人士特别呼吁运输部(Transportation Department)进行更多研究,他们表示,这项任务甚至在全自动驾驶汽车上路之前就很重要。

“自动驾驶技术可以做所有人类能做的事情,在这之前,我们有一个真正的机会,把挽救生命的技术引入人们仍在驾驶的车辆,”今年5月专注于汽车安全的非营利组织汽车安全中心(Center for Auto Safety)的执行董事杰森·莱文(Jason Levine)说。

NHTSA已经为一些功能制定了测试协议,比如碰撞警告和自动紧急刹车。它还要求公众就自动驾驶汽车安全规则应该是什么发表意见。但据NTSB负责公路安全的调查员恩萨尔·贝奇(en萨尔·贝奇)说,该机构还没有制定出任何国家标准来衡量防撞和驾驶员辅助功能应该发挥多大的作用。

不过,越来越多的汽车配备了越来越多的自动驾驶功能。随着汽车制造商推出越来越多先进的驾驶和安全功能,并逐步实现更多的自动驾驶功能,NHSTA推荐了越来越多的这类工具。但也有越来越多的人担心,该机构没有提供足够的信息,说明这些工具实际应该如何发挥作用。

莱文补充说:“制造商在宣传他们不同版本的这种技术,却没有任何真正的监督意识。”

议员们现在认为国家公路交通安全管理局和交通主管部门作为一个整体应该在更严格的评估该技术。上个月,布卢门撒尔,参议员Markey和艾米•克劳布查(明尼苏达州)重新保持意识到每个人的行动,这将要求交通部看看驾驶员辅助工具,像特斯拉的自动驾驶仪,正在影响司机的脱离和分心,并将要求公司建立司机监控工具,以确保司机的注意力在道路上。

“由于NHTSA经常行动迟缓,汽车制造商急于在汽车上安装新的自动驾驶功能,这项法案和其他将公众和驾驶员安全放在首位的国会行动是必要的,”布卢门撒尔在5月告诉Recode。他还敦促总统乔·拜登(Joe Biden)填补NHTSA局长的空缺,以“确保我们国家的最高汽车安全机构在这项新技术快速发展之际拥有所需的领导能力。”

其他人也希望有一个更好的系统来规范这些自主功能的表现。来自伊利诺伊州的民主党代表拉什(Rush)和他的共和党共同发起人拉里·布辛(Larry bushon, R-IN)上周提出了一项立法,要求交通部长皮特·布蒂吉格(Pete Buttigieg)委托进行一项关于避撞功能安全性的研究,以及这些系统如何识别不同肤色的行人和骑自行车的人。这项名为《避撞系统评估法案》(Crash Avoidance System evaluation Act)的法案出台之前,佐治亚理工学院(Georgia Institute of Technology)的研究发现,可用于自动驾驶汽车的技术无法准确检测出肤色较深的人。

拉什在今年春天接受《Recode》采访时表示:“我们当然不希望在我们国家的街道和高速公路上出现不能保证所有美国人、所有行人和所有骑车人受到平等保护的车辆。”“我很担心……这项技术不能保证我与肤色较深或较浅的人一样,能得到同样的保护,不被自动驾驶汽车伤害。”莱文补充说,拉什的提议将迫使该机构公开这一关键类型的安全信息。

今年2月,NTSB主席致信NHTSA,敦促该机构制定车辆检测和紧急刹车等防撞功能的性能标准。

“我们知道,制定新的汽车安全标准或修改旧标准以适应新的要求是非常耗时和耗费资源的,”《消费者报告》(Consumer Reports) 5月份的安全政策经理威尔·华莱士(Will Wallace)说。“这是一个长期资金不足的机构。该机构根本没有足够的资源来有效地保护公众。国会有责任给予该机构真正需要的东西。”

由于对这些自动驾驶工具缺乏详细的要求,美国落后于世界其他地区,包括日本澳大利亚和欧洲的新汽车评级系统。美国国家运输安全委员会的Becic解释说,美国的新车评估计划并没有对这些先进的技术进行评估。

自动刹车和车道辅助功能的设计都不允许汽车在没有驾驶员充分注意的情况下运行。此外,完全自动驾驶汽车的普及仍需数年时间。一些人认为那一刻可能永远不会到来。尽管如此,这些特点为管理充满自动驾驶汽车的道路最终可能涉及的问题奠定了基础。弄清楚如何规范自动驾驶汽车的功能,不仅对已经提供自动驾驶汽车的汽车很重要,而且对建设一个对每个人都安全的未来至关重要。

与此同时,特斯拉似乎准备在美国城市推出最新版本的全自动驾驶汽车。我们不知道最终会有多少司机使用这一工具,但随着越来越多的特斯拉汽车接近自动导航,埃隆·马斯克似乎在挑战监管机构采取行动。


2021年9月20日更新:该报道已更新,包括特斯拉的全自动驾驶技术和监管机构的担忧。

澄清,2021年5月12日:这篇报道已经更新,包括以下信息:在发表后,美国国家运输安全委员会表示,其初步研究发现,Autopilot的自动驾驶功能无法在碰撞地点的测试中使用,它还没有对碰撞做出结论。该报道还更新了一条消息,即驾驶特斯拉无人驾驶的男子已被逮捕。



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